浙江省首屆智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽于12月6-8日在浙江大學(xué)紫金港校區(qū)體育館舉行，本次大賽由浙江省大學(xué)生科技競賽委員會主辦，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院承辦，中國圖學(xué)會產(chǎn)品信息建模專委會協(xié)辦。該項(xiàng)賽事是中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽設(shè)立的省級大賽。
大賽開幕式由浙江大學(xué)訪問學(xué)者蕭軍主持，浙江大學(xué)本科生院教務(wù)處副處長張良、機(jī)械工程學(xué)院副院長劉振宇、機(jī)械工程學(xué)院副書記項(xiàng)淑芳以及來自浙江省各院校的專家評委代表等參加了本次開幕式。開幕式上，張良副處長對各位老師和參賽代表的到來表示熱烈歡迎并預(yù)祝各位選手取得優(yōu)異成績，希望本次競賽可以進(jìn)一步激發(fā)大學(xué)生進(jìn)行科學(xué)研究、探索的興趣，進(jìn)一步推動科教協(xié)同人才培養(yǎng)模式和實(shí)踐教育體系的發(fā)展和完善；劉振宇副院長指出創(chuàng)新創(chuàng)意能力的培養(yǎng)是高等教育中的重要環(huán)節(jié)，希望同學(xué)們可以賽出水平賽出創(chuàng)意。在參賽學(xué)生代表和評委老師代表上臺宣誓后，劉振宇副院長宣布本次大賽正式開幕。
圖注：浙江省機(jī)器人創(chuàng)意大賽開幕式
大賽主題一“創(chuàng)意設(shè)計：智能機(jī)器人——讓未來更多彩”承載了人們激發(fā)創(chuàng)意讓機(jī)器人服務(wù)于未來生活的愿望。展區(qū)中各種創(chuàng)意十足、功能多樣、形態(tài)豐富的智能機(jī)器人琳瑯滿目，令人目不暇接，可以滿足人們在日常生活中的多種需求。
其中，有會玩俄羅斯方塊的機(jī)器人，通過計算機(jī)視覺識別和AI算法，驅(qū)動機(jī)械臂抓取方塊并合理擺放；有針對中短發(fā)人群設(shè)計的雙臂洗發(fā)機(jī)器人，通過檢測裝置對頭部進(jìn)行自適應(yīng)貼合，并實(shí)現(xiàn)了洗發(fā)沖淋吹風(fēng)一體化；有多功能垃圾分類機(jī)器人，對其進(jìn)行智能遙控和語音聲控，并兼具感應(yīng)開蓋和一鍵打包的功能；有適用于小水域的水上自動清理機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對城市河流漂浮物的自動打撈和清理，同時還可以進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測；有人機(jī)對戰(zhàn)的智能五子棋機(jī)器人，采用圖像識別算法，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人在真實(shí)棋盤上下棋；有能實(shí)現(xiàn)智能存取和處理的智能鞋柜，幫助用戶實(shí)現(xiàn)更方便的鞋子存取、烘干消毒以及報警功能，不僅為我們的生活帶來便利，而且還實(shí)現(xiàn)了一物多用的功能。
圖注：創(chuàng)意設(shè)計展區(qū)部分作品及裁判問辯
大賽主題二“創(chuàng)意競技：魔方機(jī)器人——挑戰(zhàn)人類極限”承載了人們對類人機(jī)器人更高速度和靈活性的探索。被隨意打亂的魔方在機(jī)器人的手中快速旋轉(zhuǎn)并還原，甚至擁有比人更快的速度和靈活性，可謂是“動作敏捷、機(jī)智過人”。來自浙江大學(xué)的參賽作品“二爪魔方機(jī)器人”以13.991秒的平均速度還原被打亂的魔方，在競技組力壓群雄，拔得頭籌；浙江理工大學(xué)的“魔力轉(zhuǎn)圈機(jī)器人”緊隨其后，以15.882秒的成績位居第二。
圖注：創(chuàng)意競技模仿展臺
大賽主題三“創(chuàng)意格斗：IRFC智能機(jī)器人格斗大賽——科技與傳統(tǒng)武術(shù)的結(jié)合”，將人工智能、機(jī)器人技術(shù)與中國的傳統(tǒng)武術(shù)結(jié)合，承載了人類對更強(qiáng)賦能的追求。每場來自對陣雙方的格斗機(jī)器人進(jìn)行著激烈的角逐，比賽現(xiàn)場氣氛緊張熱烈。創(chuàng)意格斗比賽分為輪式機(jī)器人格斗和仿人機(jī)器人格斗兩個項(xiàng)目類別。輪式機(jī)器人格斗是一種對抗性的機(jī)器人競賽，機(jī)器人自主登上6cm高的擂臺，自動尋找對手并將對手推下擂臺，在此過程中，如機(jī)器人掉下或被推下擂臺，機(jī)器人需要識別、找到并自主登上擂臺繼續(xù)比賽。
仿人機(jī)器人格斗比賽強(qiáng)調(diào)機(jī)器人和人高度融合的格斗行為，側(cè)重于體感人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計、底盤移動的協(xié)調(diào)控制和人在環(huán)路的對抗控制策略的實(shí)現(xiàn)。此項(xiàng)目包括四個闖關(guān)任務(wù)和一個競技任務(wù)，闖關(guān)任務(wù)的得分決定格斗時的初始HP。機(jī)器人具有雙臂和全向移動底盤，一條手臂加裝格斗武器，雙臂在體感系統(tǒng)的控制下做出武術(shù)動作，只有精準(zhǔn)的擊中對方要害部位才能使對方HP損失，直至對方HP耗盡，取得勝利。
經(jīng)過一整天的激烈角逐，最終浙江大學(xué)的仿人體感隊的兩只隊伍會師決賽，包攬了仿人機(jī)器人格斗項(xiàng)目的冠亞軍，浙江師范大學(xué)行知學(xué)院的MY.MGZ隊、寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院的輪式力士隊和浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院的小霸王隊分別榮獲了輪式機(jī)器人項(xiàng)目的前三名。
圖注：仿人格斗機(jī)器人格斗
圖注：輪式機(jī)器人格斗
浙江省首屆智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽自啟動以來，受到省內(nèi)廣大高校師生的廣泛關(guān)注和熱烈響應(yīng)，吸引了來自39個高校的283支隊伍報名參賽。經(jīng)過專家組評定，共有114個創(chuàng)意設(shè)計類作品、15個創(chuàng)意競技類作品、42個創(chuàng)意格斗類作品入圍決賽。最終，在會務(wù)組各位老師和廣大志愿者的辛勤付出和努力下，本次比賽順利進(jìn)行并圓滿落幕。
圖注：智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽工作人員合影